投稿者: えぶり　　日時: 2007年 9月 28日(金)
回答先: GPS-CS1K ような精度の悪いログを読ませる場合 投稿者: こばさん　　日時: 2007年 9月 11日(火)

>　SONY GPS-CS1K を持って山歩きをしています。
>　付属のカラビナでブラブラさせずに、アンテナ面をなるべく水平上空を向くよう工夫していますが、カシミールに間引き設定 100％（生ログ）でインポートさせてみると、相当にギザギザしてしまいます。
>　GPS-CS1K の吐き出す時点でギザギザなので仕方ないのですが、カシミールの間引き設定を 100％ → 25％ とかにしても、単純に 4つ 飛ばし？に読み込むだけで、平均化というか平衡化というか、そういうことをやってないような気がします。

この、間引きの話と、

>　たとえば、A--B--C--D--E--F の6点あった場合で、50％ で取り込んだ場合は、
>AとCから推定B'を算出、B-Dから推定C'を、C-EからD'、D-FからE'とし、
>A--B'--C'--D'--E'--F とする、
>更に必要があれば、AとB'から推定B''を算出、B'-D'からC''を・・・

>という風に生ログを平均化すると、精度の悪い GPS が吐いたログも、それなりに見えるような気がするのです。
>　

の、ログの補完の話とは正反対の方向かと思います。
（精度の悪い→ログの記録頻度の低い、として）

>　ここまで求めるのは酷ってものなんでしょうか？

>　カシミールの間引き設定の位置づけ（目的）が今ひとつ理解できません。
>

間引き設定は、おそらく、１秒（またはそれ以上）の頻度でとられたログを
例えば１秒間隔のログを５０％なら２秒間隔にする、といった目的で作られている
と思います。
１５秒間隔のログを２５％で読み込むと、６０秒間隔になってしまい、
かなり粗いもにになってしまう、と思われます。

カクカクした動きを補いたい、というのであれば、
A--B--C--D--E--Fの例でいうと、A--BとC--DのデータでB--Cの間のデータを
補完する、といった方法で求めてくるとか、
別途、ベクトル地図を用意して、その地図の道路上を動いているという仮定で
補完する、といった方法を考るとかになってくるかと思います。

そこまでするなら、もっと高頻度にログを取れるＧＰＳを用意したほうがいいのかも知れませんが。

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