投稿者: けんいち 日時: 2020年 11月 30日(月)
最近は、GPS 対応だけではなく、GLONASS, GALILEO 対応の GPS 機器も増えています。
それらの機器の場合、出力される NMEA ファイルの内容が少し変更されています。
それらに対応した機能の変更をして欲しい。
具体的には、メッセージの各行の冒頭部分が
GPS では $GPGGA, $GPRMC
GLONASS では $GLGGA, $GLRMC
GALILEO では $GAGGA, $GARMC
それらの組み合わせのシステムでは
$GNGGA, $GNRMC となる。
https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_%28UBX-13003221%29.pdf
ユーザーがテキストエディタで対応できることではあるが、
NMEA プラグインを修正するときに合わせて検討していただきたい。